キットがあれば便利だと思います。
我が家はお祝いで、食器と離乳食のキットの入ったセットをいただきましたが、全て使いましたよ。すり鉢は、大きなものをお持ちなら、小さいものを買い足した方が便利かな？１００均にもあることがあるようです。あと、初期には裏ごしが必要なので、こし器もあるとよいです。キットなら、こし器がピッタリはまったりするので、使ってて楽ですよ。
我が家はミキサーは持ってませんが、ブレンダーがあり、これは離乳食にすごく使えました。大量に作って冷凍保存されるなら、製氷皿や小さなタッパを買っておくといいと思います。離乳食作るグッズで私が便利だったのは、レンジでお粥を作るための容器です。
少量だけ作りたい時とかに活躍しました。ベビー用品店で買いました。
食器は、初期には大人が持って食べさせるので、なんでもいいと思います。
スプーンだけ赤ちゃん用の小さいものを用意すれば大丈夫です。
自分で食べたがるようになったらプラスチックなど、割れない素材のものが安心です。